財(cái)聯(lián)社1月12日訊（記者 陳抗）今日機(jī)器人概念板塊小幅上漲，業(yè)內(nèi)繼續(xù)熱議上周五（1月9日）的一則IPO進(jìn)展消息——杭州新劍機(jī)電傳動(dòng)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“新劍傳動(dòng)”）啟動(dòng)上市輔導(dǎo)工作。這家深耕精密傳動(dòng)的公司將資本市場(chǎng)的目光再次引向“人形機(jī)器人核心軀干”中的絲杠系統(tǒng)。

證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，新劍傳動(dòng)由中信證券作為輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，已完成上市輔導(dǎo)備案。輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，中信證券將在2026年4月至5月期間對(duì)公司是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，協(xié)助公司準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票和上市申請(qǐng)文件。

據(jù)市場(chǎng)消息，新劍傳動(dòng)的產(chǎn)品已進(jìn)入某些國(guó)際項(xiàng)目的供應(yīng)驗(yàn)證環(huán)節(jié)，并被若干機(jī)構(gòu)視為特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)供應(yīng)方，多位券商分析師稱其為“人形機(jī)器人T鏈（特斯拉）一級(jí)供應(yīng)商”，產(chǎn)品已取得實(shí)質(zhì)性應(yīng)用。

財(cái)聯(lián)社記者注意到，人形機(jī)器人的熱度長(zhǎng)期集中在整機(jī)企業(yè)、算法企業(yè)以及“視覺大腦”、“控制大腦”等軟件層面，相比之下，最難卻又最決定成敗的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行器等“軀干級(jí)”零部件長(zhǎng)期處在技術(shù)突破到實(shí)用驗(yàn)證的過程中。杭州新劍傳動(dòng)的IPO輔導(dǎo)啟動(dòng)，是行業(yè)核心環(huán)節(jié)主動(dòng)對(duì)接資本市場(chǎng)的信號(hào)，目標(biāo)也明確指向了“規(guī)模化量產(chǎn)與產(chǎn)業(yè)化兌現(xiàn)能力”。

從傳統(tǒng)傳動(dòng)到機(jī)器人核心供應(yīng)商

新劍傳動(dòng)成立于1999年，控股股東為上海新劍資產(chǎn)管理有限公司，持股比例為29.4%。公司主要從事精密機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

公司當(dāng)前產(chǎn)品品類包括滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)等，應(yīng)用于人形機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、通訊電子、汽車及新能源、無人機(jī)、工程機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。

新劍傳動(dòng)運(yùn)用于人形機(jī)器人的產(chǎn)品是反向式行星滾柱絲杠，在整機(jī)系統(tǒng)中，行星滾柱絲杠等傳動(dòng)部件相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”和“肌腱”，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，是機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作、承載多自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的核心硬件。

在產(chǎn)能方面，新劍傳動(dòng)已經(jīng)提前布局，公開消息顯示，公司在2025年一季度開工建設(shè)總部暨年產(chǎn)100萬臺(tái)人形機(jī)器人“行星滾柱絲杠”產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目基地，規(guī)劃總投資26億元，其中一期投入10億元。對(duì)于仍處在高速探索期的人形機(jī)器人行業(yè)來說，這是一筆并不保守的投資，也是公司對(duì)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的一次押注。

2025年3月，新劍傳動(dòng)與五洲新春（603667.SH）簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，合作推動(dòng)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)配套；2025年8月，新劍傳動(dòng)與信質(zhì)集團(tuán)（002664.SZ）子公司浙江鴻輝電機(jī)有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在人形機(jī)器人靈巧手及關(guān)節(jié)模組等傳動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域展開深度合作。

產(chǎn)業(yè)鏈走向資本化的信號(hào)？

新劍傳動(dòng)曾在新三板掛牌，公司股票在2023年8月1日起停牌，并在8月10日?qǐng)?bào)送了終止掛牌的申請(qǐng)資料。新三板摘牌兩年半后，公司再次啟動(dòng)A股上市申報(bào)。一位券商分析師認(rèn)為，新劍傳動(dòng)啟動(dòng)上市是行業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“規(guī)?；慨a(chǎn)”的拐點(diǎn)信號(hào)，產(chǎn)業(yè)鏈將進(jìn)入商業(yè)化落地加速期。

從產(chǎn)業(yè)視角來看，新劍傳動(dòng)啟動(dòng)上市輔導(dǎo)并非孤立事件。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈向量產(chǎn)階段邁進(jìn)，作為機(jī)器人線性執(zhí)行關(guān)節(jié)核心的行星滾柱絲杠正在吸引更多國(guó)內(nèi)企業(yè)布局與資本關(guān)注，多家國(guó)內(nèi)制造商已展開技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)能建設(shè)。

財(cái)聯(lián)社記者梳理發(fā)現(xiàn)，雙林股份（300100.SZ）、五洲新春、北特科技（603009.SH）、震?？萍迹?00953.SZ）、恒立液壓（601100.SH）、金沃股份（300984.SZ）等國(guó)內(nèi)企業(yè)都在布局滾柱絲杠產(chǎn)品，部分企業(yè)已與行業(yè)客戶開展合作，進(jìn)入訂單或送樣環(huán)節(jié)，龍頭企業(yè)則陸續(xù)擴(kuò)產(chǎn)。

例如，五洲新春在2025年2月公告稱，擬投資約15億元生產(chǎn)行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠等產(chǎn)品；北特科技在2025年宣布擬投資18.5億元，在江蘇昆山建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)及生產(chǎn)基地；雙林股份在2025年5月發(fā)布定增預(yù)案，擬募集資金總額不超過15億元用于投建滾柱絲杠及關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目等。

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所等機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)約為1.8萬臺(tái)，較2024年增長(zhǎng)顯著；預(yù)計(jì)到2026年這一數(shù)字有望攀升至6.25萬臺(tái)。多家國(guó)內(nèi)整機(jī)企業(yè)（包括智元、宇樹科技等）和國(guó)際玩家（如特斯拉）的2026年量產(chǎn)規(guī)劃也逐漸明確。

在此背景下，若人形機(jī)器人大量采用線性執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，可能使得未來幾年對(duì)高精度行星滾柱絲杠需求顯著增長(zhǎng)，為這些國(guó)內(nèi)供應(yīng)商帶來新的成長(zhǎng)空間。